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RTK静态控制-外业

外业工作主要包括选点(即观测站址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及成果质量检核等GPS测量是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作,对这项工作总的原则是,在满足用户要求的情况下,尽可能地减少经费、时间、和人力的消耗。因此,对其各阶段的工作都要精心设计和实施。

      一 设计

   GPS网的技术设计是GPS测量工作实施的步骤一,是一项基础性工作。这项工作应根据网的用途和用户的要求来进行,其主要内容包括精度指标的确定,网的图形设计和网的基准设计。

      二 测量的精度标准

   对GPS网的精度要求,主要取决于网的用途。精度指标通常均以网中相邻点之间的距离误差来表示,其形式为

在GPS网总体设计中,精度指标是比较重要的参数,它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。在实际设计工作中,用户可根据所作控制的实际需要和可能,合理地制定。既不能制定过低而影响网的精度,也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。

01.jpg


三 网的图形设计

为了满足用户的要求,设计的一般原则是:

(1)GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如三角形、多边形或附合线路,以增加检核条件,提高网的可靠性。

(2)GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个(不足时应联测)且在网中应分布均匀,以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。

(3)GPS网点应考虑与水准点相重合,而非重合点一般应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测,或在网中设一定密度的水准联测点,以便为大地水准面的研究提供资料。

(4)为了便于观测和水准联测,GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。

(5)为了便于用经典方法联测或扩展,可在网点附近布设一通视良好的方位点,以建立联测方向。方位点与观测站的距离,一般应大于300米。

四 网形选择

(1)三角网:

  GPS网中的三角形边由独立观测边组成。根据经典测量可知,这种图形的几何图形几何结构强,具有良好的自检能力,能够有效的发现观测成果的粗差,以保障网的可靠性。同时,经平差后网中相邻点间基线向量的精度分布均匀。

但其观测工作量较大,尤其当接收机的数量较少时,将使观测工作的总时间大为延长,因此通常只有当网的精度和可靠性要求较高,接收机数目在三台以上时,才单独采用这种图形。

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(2)环形网是由若干含有多条独立观测边的闭合环所组成的网,这种网形与经典测量中的导线网相似,图形的结构比三角形稍差。此时闭合环中所含基线边的数量决定了网的自检能力和可靠性。一般来说,闭合环中包含的基线边不能超过一定的数量。


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(3)星形网 :星形网的几何图形简单,但其直接观测边之间,一般不构成闭合图形,所以其检验与发现粗差的能力较差。

这种网的主要优点,是观测中通常只需要两台GPS接收机,作业简单。因此在快速静态定位和动态定位等快速作业模式中,大多采用这种网形。它广泛用于工程放样、边界测量、地籍测量和碎部测量等

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五.基线长度在同步观测同一组卫星时,大气层对观测的影响大部分都被抵消了。基线越短,抵消的程度越显著,因为这时卫星信号通过大气层到达两台接收机的路径几乎相同。

因此,建议用户在设计基线边时以20公里范围以内为宜。基线边过长,一方面观测时间势必扩大,另一方面由于距离增大而导致电离层的影响有所增强。

选点埋石头(1)观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线,以避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m;

(2)观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减弱多路径效应的影响;

(3)观测站应设在易于安置接收设备的地方,且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角,一般应小于10°~15°;

(4)观测站应选在交通方便的地方,并且便于用其它测量手段联测和扩展;

(5)对于基线较长的GPS网,还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应,以供观测站之间的联络和设备用电;

(6)点位选定后(包括方位点),均应按规定绘制点位注记,其主要内容应包

在GPS测量中,网点一般应设置在具有中间标志的标石,以确定标志点位。具体标石的设置可参照有关规范,对于一般的控制网,只需要采用普通的标石,或在岩层、建筑物上做标志。

      六.观测

  制定观测计划,用户根据网的精度要求、接收机数目,顾及效率和网的精度、可靠性而确定工作量。具体方法可参考有关规范。这里仅强调一下观测时段、时段长度(同步观测时间)与基线长度等的关系。

      七 各级GPS测量基本技术要求规范


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八 确定观测进程及调度

        观测时间确定后,在观测工作开始之前,须制定观测工作的进程表及接收机的调度计划。尤其当GPS网的规模较大,参加作业的GPS较多时,建议用户仔细地制定和选择这些计划的优化方案,这对于顺利地实现预定的观测任务很重要。


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