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东英测绘——RTK如何实现高精度定位?

发表时间:2022-12-25 16:45

一、搜星

RTK搜到的卫星数据里面,会包含卫星的轨道信息(位置)和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度(默认光速)得到卫星与RTK之间的距离,通过距离以及每颗卫星已知的坐标(X,Y,Z)建立公式,算出RTK当前的坐标 (X,Y,Z),搜到的卫星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。



二、差分源、基站

由于卫星信号在传播过程中受到,电离层、对流层、多路径效应等因素的影响,单台RTK定位的精度只能达到5米左右,也就是我们常说的单点解,想要提升RTK定位精度,就必须引入差分源,采用相对定位的方式消除共同的未知误差。


即1台RTK作为基站,实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站,与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算,以达到厘米级的定位精度,也就是我们所说的固定解。如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差(如树下、楼宇等环境),一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度,实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的,两者之间距离越远,精度越差。


当电离层比较活跃时,会影响RTK固定效果和精度,实际上就是基站和移动站所处位置电离层指数不一致,误差消除不完全导致,最好的解决办法就是减少基站与移动站之间的距离。


东英测绘RTK定位原理图.jpg

以上就是RTK工作原理,如果你还有什么不了解的地方,欢迎留言或者在线咨询,我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等测绘仪器的销售、租赁、检定、校正、维修等服务,也承接测绘培训与各种内外业工程测量任务,有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们,我们将详细为你解答。


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