东英测绘——控制测量，RTK静态测量看过来

1、观测时段

从测站上开始接收卫星信号起止停止观测间的连续工作时间段我们称为时段。其持续吃时间称为时段长度。时段是RTK测量中的基本单位。不同等级的RTK测量对时段数以及长度均有不同的要求。

2、同步观测

两台或者两台以上的RTK接收机对同一组卫星信号进行观测这就叫同步观测。只有进行同步观测，才能保证卫星星历误差、卫星钟钟差、电离层延迟等误差的强相关性,才有可能通过在接收机间求差来消除或大幅度削弱这些误差。因此,同步观测是进行相对定位时必须遵循的一条基本原则。

3、同步观测环与同步环检验

三台以及三台以上的RTK接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环简称同步环。同步环闭合差从理论上讲应等于零,但由于计算环中各基线向量时所用的观测资料实际上并不严格相同,数据处理软件不够完善以及计算过程中舍入误差等原因,同步环闭合差实际上并不为零。同步环闭合差可以从某一侧面反映RTK测量的质量,故有些规范中规定要进行同步环闭合差的检验。但是由于许多误差(如对中误差、量取天线高时出现的粗差等)无法在同步环闭合差中得以反映,因此,即使同步环闭合差很小也并不意味着RTK测量的质量一定很好,故有些规范中不作此项检验。

4、独立观测环

独立观测环是指由非同步观测获得的基线所构成的闭合环。我们可以根据GPS测量的精度要求,为独立环闭合差制定一个合适的限差(RTK测量规范中已作了相应的规定)。这样,用户就能通过此项检验较为科学地评定RTK测量的质量。与同步环检验相比,独立环检验能更加充分地暴露出基线向量中存在的问题,更客观地反映RTK测量的质量。

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